Le prime notizie che documentano la esistenza di castel Pienzenau risalgono al 1394. Furono i benedettini del convento bavarese di Ettal ad utilizzare castel Pienzenau fino al 18° secolo come luogo di meditazione e riposo.

Oggi è  residenza privata della famiglia Schölzhorn che l´ha completamente riadattata e rinnovata.